ऊँचाहार और आगरा के बीच प्रतिदिन 3 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 6 hrs 49 mins में 406 kms की दूरी तय करती है। आप ऊँचाहार से आगरा तक IINR 765 से INR 7999.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 21:00 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 22:15 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Bhopal Railway Station हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Others हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, ऊँचाहार से आगरा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि RAO SAHAB TRAVELS PVT. LTD., जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, ऊँचाहार से आगरा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



