शाहगढ़ से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 382 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 11 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 17:00 बजे रवाना होती है।
शाहगढ़ में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Shahgarh Bus Stand शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Shahgarh Bus Stand हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 900 से INR 900 तक होती हैं।



