पालनपुर और आगरा के बीच प्रतिदिन 12 से अधिक बस सेवाएं उपलब्ध हैं, जिनमें राष्ट्रीय परिवहन सेवा (आरटीसी) और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 16 hrs 1 mins में 768 kms की दूरी तय करती है। आप पालनपुर से आगरा तक किफायती बस टिकट बुक कर सकते हैं, जिनकी शुरुआती कीमत INR 1150 से INR 8000.00 तक है। पहली बस 02:00 बजे प्रस्थान करती है, जबकि आखिरी बस 21:15 बजे प्रस्थान करती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Palanpur Jakatnaka हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Sitra हैं। आप अपनी यात्रा की आवश्यकताओं के अनुसार पालनपुर से आगरा तक चलने वाले शीर्ष रेटिंग वाले बस ऑपरेटरों में से किसी एक को चुन सकते हैं, जैसे कि Kalpana Travels Pvt. Ltd., जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य प्रकार की बसें उपलब्ध कराते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर तरह के यात्री के लिए विविध विकल्पों के साथ, पालनपुर से आगरा तक की बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।
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