पलमानर से मदनपल्ली तक का बस मार्ग लगभग 56 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 18 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 05:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:15 बजे रवाना होती है।
पलमानर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में PALAMANERU शामिल हैं, जबकि मदनपल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus Stand हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 70 से INR 3000.00 तक होती हैं।



