पलसमुदरम से मदनपल्ली तक का बस मार्ग लगभग 122 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 3 hrs 52 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 8 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 05:35 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:30 बजे रवाना होती है।
पलसमुदरम में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में PALASAMUDRAM शामिल हैं, जबकि मदनपल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus Stand हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 177 से INR 229.00 तक होती हैं।



