सिरोही (राजस्थान) से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 647 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 13 hrs 21 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 7 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 12 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 02:05 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:45 बजे रवाना होती है।
सिरोही (राजस्थान) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Chakli Circle, Narayan Singh Circle शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agara हैं।
आरटीसी और Jay Bajrang Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 850 से INR 3999.00 तक होती हैं।








