आसिंद से शिरपुर तक का बस मार्ग लगभग 616 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 13 hrs 32 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 7 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 15:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:30 बजे रवाना होती है।
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आसिंद में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Asind, LUCKY CHIRAG TRAVELS शामिल हैं, जबकि शिरपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dakkanvala Kuwa हैं।
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आरटीसी और Ashok Travels Bhilwara, Shri Chirag Travel Agency, Surana Vishal Tour and Travels, Lucky Travels Agency जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1500 से INR 9000.00 तक होती हैं।



