औरंगाबाद और शिरपुर के बीच प्रतिदिन 22 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 6 hrs 18 mins में 210 kms की दूरी तय करती है। आप औरंगाबाद से शिरपुर तक IINR 800 से INR 5250.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 05:05 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 22:10 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Adalat Road, Bhagyanagar, CIDCO, Central Bus Stand, Ganapathy, Nagar Naka, Others, Railway Station, Shahnoor Miya Dargah Chowk, Waluj हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Dakkanvala Kuwa हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, औरंगाबाद से शिरपुर तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Hans Travels (I) Private Limited, Humsafar Travels, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, औरंगाबाद से शिरपुर बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



