Ajanta (Aurangabad) से Shirpur तक का बस मार्ग लगभग 163 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 23 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 13:35 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 15:40 बजे रवाना होती है।
Ajanta (Aurangabad) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Ajanta,Main Road Highway, Bus Stand शामिल हैं, जबकि Shirpur में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dakkanvala Kuwa हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 2300 से INR 2500.00 तक होती हैं।



