आगरा और राजसमंद के बीच प्रतिदिन 2 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 14 hrs 30 mins में 573 kms की दूरी तय करती है। आप आगरा से राजसमंद तक IINR 800 से INR 3427.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 03:20 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 23:00 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Idgah Square हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Sai Mandir हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, आगरा से राजसमंद तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Vijay Tour and Travels, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, आगरा से राजसमंद बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



