पीतमपुर से शिवपुरी (माध्य प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 413 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 7 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 08:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:40 बजे रवाना होती है।
पीतमपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus stand शामिल हैं, जबकि शिवपुरी (माध्य प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Padora bypass, Vidisha Bypass हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1048 से INR 5850.00 तक होती हैं।



