आत्मकुर (कुरनूल) और पेनुकोंडा के बीच प्रतिदिन 1 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 5 hrs 30 mins में 277 kms की दूरी तय करती है। आप आत्मकुर (कुरनूल) से पेनुकोंडा तक IINR 4000 से INR 4000.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 21:00 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 21:00 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Atmakur (K), Atmakur (Kurnool) हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट PenuKonda (KIA Motors), Penukonda By Pass(Anantapur District) हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, आत्मकुर (कुरनूल) से पेनुकोंडा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि , जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, आत्मकुर (कुरनूल) से पेनुकोंडा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



