आत्मकुर (नेल्लोर) से मदनपल्ली तक का बस मार्ग लगभग 250 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 21:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:30 बजे रवाना होती है।
आत्मकुर (नेल्लोर) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Atmakur Bus Stand शामिल हैं, जबकि मदनपल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Others हैं।
आरटीसी और Abhishek Bus जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 699 से INR 1190.00 तक होती हैं।



