नागौर से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 523 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 23:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:00 बजे रवाना होती है।
नागौर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Lalbaug शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agara, Narayan Singh Circle हैं।
आरटीसी और IBS Tour and Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1210 से INR 1680.00 तक होती हैं।



