उदयपुर से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 632 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 15 hrs 14 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 13 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 20 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:45 बजे रवाना होती है।
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उदयपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Ananta Hospital, Bhuwana Circle, City Station Road, Geeta Mandir Bus Stand, Paras Circle, Pratapnagar, Pratapnagar Choraha, Reti Stand, Udiapole शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agara, MG Road, Transport Nagar Bus Stop हैं।
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आरटीसी और Shrinath® Travel Agency Pvt. Ltd., Om shree ji travles, Baba Shayam Travels, AMIT TRAVELS UDAIPUR जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 900 से INR 9000.00 तक होती हैं।



