चिरावा से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 329 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 8 hrs 14 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 8 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:20 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:30 बजे रवाना होती है।
चिरावा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Gajraj bus service dpt office by pass, Gajraj bus service,opp new bus stand,chirawa, Government hospital, Vijay travels near dpt office by pass, Vijay travels,opp.new bus stand, chirawa Amit Travel शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bhawarkuan, Idgah Square, Narayan Singh Circle हैं।
आरटीसी और Vijay Tour and Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 600 से INR 2400.00 तक होती हैं।



