महिपालपुर और आगरा के बीच प्रतिदिन 281 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 3 hrs 40 mins में 211 kms की दूरी तय करती है। आप महिपालपुर से आगरा तक IINR 277 से INR 5000 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 06:30 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 23:59 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट AIIMS, ANAND VIHAR SHOP NO 1 NEAR METRO PILLAR NO 212, Akshardham Mandir, Akshardham Metro Station, Anand Vihar, Anand Vihar Vashnavi Tour And Travels, Ashram Chowk, Aurobindo Marg, Badarpur, Chanakyapuri हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट AIIMS, ANAND VIHAR SHOP NO 1 NEAR METRO PILLAR NO 212, Akshardham Mandir, Akshardham Metro Station, Anand Vihar, Anand Vihar Vashnavi Tour And Travels, Ashram Chowk, Aurobindo Marg, Badarpur, Chanakyapuri हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, महिपालपुर से आगरा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि , जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, महिपालपुर से आगरा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



