आगरा से शाजापुर तक का बस मार्ग लगभग 660 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 3 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 16 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 22 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:59 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में City Station Road शामिल हैं, जबकि शाजापुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Robot Square हैं।
आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited, SKT Travels, Sharad Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 650 से INR 2599.00 तक होती हैं।



