लुकवासा से शाजापुर तक का बस मार्ग लगभग 269 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 4 hrs 26 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 8 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 05:50 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:50 बजे रवाना होती है।
लुकवासा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand Lukwasa, Bypass Lukwasa शामिल हैं, जबकि शाजापुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Robot Square हैं।
आरटीसी और Jain Travels Shivpuri जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 650 से INR 1699.00 तक होती हैं।



