आगरा से शिवपुरी (माध्य प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 234 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 1 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 18 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 23 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:59 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में City Station Road शामिल हैं, जबकि शिवपुरी (माध्य प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus Stand, Ghoda Chowk Shivpuri, Gwalior Bypass Chouraha, Pohari Bus Stand, Roadways bus stand, Shivpuri, Vidisha Bypass हैं।
आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited, Miles India Private Limited , Balaji Bus Service, Sharad Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 599 से INR 5000.00 तक होती हैं।



