येलमंचीली से आत्मकुर (कुरनूल) तक का बस मार्ग लगभग 558 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 14 hrs 10 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 18:20 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 18:20 बजे रवाना होती है।
येलमंचीली में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में YELAMANCHILI शामिल हैं, जबकि आत्मकुर (कुरनूल) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन YELAMANCHILI हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 926 से INR 926 तक होती हैं।



