येलमंचीली और आत्मकुर (कुरनूल) के बीच प्रतिदिन 1 से अधिक बस सेवाएं उपलब्ध हैं, जिनमें राष्ट्रीय परिवहन सेवा (आरटीसी) और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 14 hrs 10 mins में 558 kms की दूरी तय करती है। आप येलमंचीली से आत्मकुर (कुरनूल) तक किफायती बस टिकट बुक कर सकते हैं, जिनकी शुरुआती कीमत INR 926 से INR 926 तक है। पहली बस 18:20 बजे प्रस्थान करती है, जबकि आखिरी बस 18:20 बजे प्रस्थान करती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट YELAMANCHILI हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट YELAMANCHILI हैं। आप अपनी यात्रा की आवश्यकताओं के अनुसार येलमंचीली से आत्मकुर (कुरनूल) तक चलने वाले शीर्ष रेटिंग वाले बस ऑपरेटरों में से किसी एक को चुन सकते हैं, जैसे कि APSRTC, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य प्रकार की बसें उपलब्ध कराते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर तरह के यात्री के लिए विविध विकल्पों के साथ, येलमंचीली से आत्मकुर (कुरनूल) तक की बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।
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