डोरनाला (अंधरा प्रदेश) और आत्मकुर (कुरनूल) के बीच प्रतिदिन 3 से अधिक बस सेवाएं उपलब्ध हैं, जिनमें राष्ट्रीय परिवहन सेवा (आरटीसी) और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 1 hrs 47 mins में 62 kms की दूरी तय करती है। आप डोरनाला (अंधरा प्रदेश) से आत्मकुर (कुरनूल) तक किफायती बस टिकट बुक कर सकते हैं, जिनकी शुरुआती कीमत INR 80 से INR 104.00 तक है। पहली बस 16:15 बजे प्रस्थान करती है, जबकि आखिरी बस 20:30 बजे प्रस्थान करती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट DORNALA हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट ATMAKUR K हैं। आप अपनी यात्रा की आवश्यकताओं के अनुसार डोरनाला (अंधरा प्रदेश) से आत्मकुर (कुरनूल) तक चलने वाले शीर्ष रेटिंग वाले बस ऑपरेटरों में से किसी एक को चुन सकते हैं, जैसे कि APSRTC, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य प्रकार की बसें उपलब्ध कराते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर तरह के यात्री के लिए विविध विकल्पों के साथ, डोरनाला (अंधरा प्रदेश) से आत्मकुर (कुरनूल) तक की बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।
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