उदयपुर से बागरा तक का बस मार्ग लगभग 1438 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 4 hrs 33 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 05:45 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:30 बजे रवाना होती है।
उदयपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में City Station Road, Paras Circle, Reti Stand शामिल हैं, जबकि बागरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bagra Bus Stand हैं।
आरटीसी और Pooja Yaduvanshi Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 250 से INR 1600.00 तक होती हैं।



