उदयपुर और मल्हारगढ़ के बीच प्रतिदिन 7 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 3 hrs 38 mins में 154 kms की दूरी तय करती है। आप उदयपुर से मल्हारगढ़ तक IINR 350 से INR 1999.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 03:00 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 20:02 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Menar, Others, Paras Circle, Pratapnagar, Pratapnagar Choraha, Reti Stand, Udiapole हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Malhargarah bus stand, Malhargarh हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, उदयपुर से मल्हारगढ़ तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Shanti Travels, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, उदयपुर से मल्हारगढ़ बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



