आगरा और उदयपुर के बीच प्रतिदिन 23 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 14 hrs 21 mins में 632 kms की दूरी तय करती है। आप आगरा से उदयपुर तक IINR 900 से INR 9000.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 00:30 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 23:40 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट City Station Road हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Manpur, Paras Circle, Paras phata, Pratapnagar Choraha, Reti Stand, Udiapole हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, आगरा से उदयपुर तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Shrinath® Travel Agency Pvt. Ltd., Om shree ji travles, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, आगरा से उदयपुर बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



