शिरपुर से उदयपुर तक का बस मार्ग लगभग 550 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 19 hrs 31 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:45 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:00 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Mumbai Naka शामिल हैं, जबकि उदयपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Paras Circle हैं।
आरटीसी और Chirag Tours And Travels Agency Yatra Company, Ashok Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1550 से INR 4200.00 तक होती हैं।



