शिरपुर से बीड तक का बस मार्ग लगभग 335 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 8 hrs 11 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 6 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 8 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 02:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 11:00 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Dakkanvala Kuwa, Mumbai Naka शामिल हैं, जबकि बीड में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Railway Station हैं।
आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited, RTS Royal Tourist Service Pvt. Lt., RTS Royalstar जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 950 से INR 4000.00 तक होती हैं।



