शिरपुर से मल्हारगढ़ तक का बस मार्ग लगभग 402 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 40 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 14:25 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 16:15 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Nimms college शामिल हैं, जबकि मल्हारगढ़ में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Nimms college हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 3800 से INR 4200.00 तक होती हैं।



