शिरपुर से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 938 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 31 hrs 6 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 8 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:45 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:00 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Mumbai Naka, Sardarpura Panchwati शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Others हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1900 से INR 4500.00 तक होती हैं।



