शिरपुर और आगरा के बीच प्रतिदिन 5 से अधिक बस सेवाएं उपलब्ध हैं, जिनमें राष्ट्रीय परिवहन सेवा (आरटीसी) और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 30 hrs 55 mins में 938 kms की दूरी तय करती है। आप शिरपुर से आगरा तक किफायती बस टिकट बुक कर सकते हैं, जिनकी शुरुआती कीमत INR 1850 से INR 3680.00 तक है। पहली बस 00:45 बजे प्रस्थान करती है, जबकि आखिरी बस 22:05 बजे प्रस्थान करती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Sardarpura Panchwati हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Others हैं। आप अपनी यात्रा की आवश्यकताओं के अनुसार शिरपुर से आगरा तक चलने वाले शीर्ष रेटिंग वाले बस ऑपरेटरों में से किसी एक को चुन सकते हैं, जैसे कि , जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य प्रकार की बसें उपलब्ध कराते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर तरह के यात्री के लिए विविध विकल्पों के साथ, शिरपुर से आगरा तक की बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।
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