भीलवाड़ा से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 486 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 9 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 10 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:25 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:25 बजे रवाना होती है।
भीलवाड़ा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Hotel Land Mark शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bhawarkuan, Transport Nagar Bus Stop हैं।
आरटीसी और Baba Shayam Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 750 से INR 2974.00 तक होती हैं।



