शांतिपुरम से मदनपल्ली तक का बस मार्ग लगभग 111 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 2 hrs 10 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 19:20 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:20 बजे रवाना होती है।
शांतिपुरम में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Shanthipuram शामिल हैं, जबकि मदनपल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Angallu, Banglore Bus Stand madanapalle, Chittor Busstand madanapalle, Chowdeswari Kalyanamandapam madanapalle, NTR Circle madanapalle, Sangam Circle हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1600 से INR 1750.00 तक होती हैं।



