कुरनूल से मदनपल्ली तक का बस मार्ग लगभग 318 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 6 hrs 20 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 8 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 15 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:29 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:59 बजे रवाना होती है।
कुरनूल में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Karnool Bus Stop शामिल हैं, जबकि मदनपल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus Stand, NTR Circle, Others हैं।
आरटीसी और S.L Travels, APSRTC, Om Sri Vinayaka Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 500 से INR 2500.00 तक होती हैं।



