राजसमंद से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 573 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 12 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 4 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 05:45 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:45 बजे रवाना होती है।
राजसमंद में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Sai Mandir शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Others हैं।
आरटीसी और AMIT TRAVELS UDAIPUR जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1399 से INR 3599.00 तक होती हैं।




