सोजत से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 495 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 5 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 14 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 28 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:55 बजे रवाना होती है।
सोजत में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Chakli Circle शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agara, Bhagwan Talkij, Bhawarkuan हैं।
आरटीसी और Jain travels regd जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 600 से INR 5555.00 तक होती हैं।



