राजकोट से शिवपुरी तक का बस मार्ग लगभग 917 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 24 hrs 42 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 11:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 18:00 बजे रवाना होती है।
राजकोट में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Gondal Chokdi, Greenland Chokdi, Limda Chowk, Madhapar Chokdi, Rajkot Central Bus Stand शामिल हैं, जबकि शिवपुरी में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Padora bypass, Vidisha Bypass हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 2100 से INR 4155.00 तक होती हैं।



