पिलेरू से मदनपल्ली तक का बस मार्ग लगभग 58 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 18:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 18:00 बजे रवाना होती है।
पिलेरू में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में PILER शामिल हैं, जबकि मदनपल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus Stand हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 73 से INR 73.00 तक होती हैं।



