Penukonda से Madurai तक का बस मार्ग लगभग 583 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 13 hrs 10 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 06:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 06:10 बजे रवाना होती है।
Penukonda में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Penukonda शामिल हैं, जबकि Madurai में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Arappalayam, Fathima College, Guru Theatre, Mattuthavani, Paravai, Samyanallur Bypass हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 2990 से INR 5000.00 तक होती हैं।



