पेनुकोंडा से सिद्दीपेट तक का बस मार्ग लगभग 530 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 2 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 22:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:30 बजे रवाना होती है।
पेनुकोंडा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Penukonda शामिल हैं, जबकि सिद्दीपेट में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Siddipet हैं।
आरटीसी और Morning Star Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 859 से INR 5000.00 तक होती हैं।



