पेनुकोंडा से धरमपुरी तक का बस मार्ग लगभग 138 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 16:00 बजे रवाना होती है।
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पेनुकोंडा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Penukonda शामिल हैं, जबकि धरमपुरी में सामान्य ड्रॉप लोकेशन DHARMAPURI BYPASS हैं।
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आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1469 से INR 1999.00 तक होती हैं।



