पाली से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 699 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 11 hrs 5 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 18:26 बजे रवाना होती है।
पाली में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में 200 Ft Bypass, Pali शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Narayan Singh Circle हैं।
आरटीसी और Jain travels regd, RR Travels, Ashok Travels and Cargo, CHANDRA RAJ TRAVELS जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1904 से INR 2000.00 तक होती हैं।



