पैलानी (उत्तर प्रदेश) और आगरा के बीच प्रतिदिन 1 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 10 hrs 30 mins में 338 kms की दूरी तय करती है। आप पैलानी (उत्तर प्रदेश) से आगरा तक IINR 1199 से INR 1799.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 17:30 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 17:30 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Police chouki paprendra up हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Kuberpur toll हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, पैलानी (उत्तर प्रदेश) से आगरा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि , जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, पैलानी (उत्तर प्रदेश) से आगरा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



