नंदेड़ से शिरपुर तक का बस मार्ग लगभग 464 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 12 hrs 7 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 08:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:00 बजे रवाना होती है।
नंदेड़ में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Main Bus Stand शामिल हैं, जबकि शिरपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dakkanvala Kuwa हैं।
आरटीसी और SHRI VISHWAKARMA TRAVELS (KETU) जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1100 से INR 3000.00 तक होती हैं।



