औरंगाबाद से शिरपुर तक का बस मार्ग लगभग 210 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 7 hrs 4 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 11 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 17 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 05:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:00 बजे रवाना होती है।
औरंगाबाद में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Adalat Road, Bhagyanagar, CIDCO, Central Bus Stand, Ganapathy, Nagar Naka, Others, Shahnoor Miya Dargah Chowk, Waluj शामिल हैं, जबकि शिरपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dakkanvala Kuwa हैं।
आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited, Humsafar Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 500 से INR 6000.00 तक होती हैं।



