मंदसौर से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 591 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 24 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 05:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 05:30 बजे रवाना होती है।
मंदसौर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Ashok Travels Bpl Choraha शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Ashok Travels Baluganj हैं।
आरटीसी और Ashok Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1200 से INR 1200.00 तक होती हैं।



