कुरनूल और मदुरई के बीच प्रतिदिन 20 से अधिक बस सेवाएं उपलब्ध हैं, जिनमें राष्ट्रीय परिवहन सेवा (आरटीसी) और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 13 hrs 3 mins में 801 kms की दूरी तय करती है। आप कुरनूल से मदुरई तक किफायती बस टिकट बुक कर सकते हैं, जिनकी शुरुआती कीमत INR 1575 से INR 5100.00 तक है। पहली बस 17:25 बजे प्रस्थान करती है, जबकि आखिरी बस 22:45 बजे प्रस्थान करती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Karnool Bus Stop, Raj Vihar, Kurnool हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Bus Stand, Fathima College, Kalavasal, Mattuthavani, Nagamalai Pudukkottai, Others, Periyar Bus Stand हैं। आप अपनी यात्रा की आवश्यकताओं के अनुसार कुरनूल से मदुरई तक चलने वाले शीर्ष रेटिंग वाले बस ऑपरेटरों में से किसी एक को चुन सकते हैं, जैसे कि BigBus, Kallada Travels (Suresh Kallada), YAS TOURS AND TRAVELS, Orange Tours And Travels, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य प्रकार की बसें उपलब्ध कराते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर तरह के यात्री के लिए विविध विकल्पों के साथ, कुरनूल से मदुरई तक की बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।
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