किशनगढ़ से पालनपुर तक का बस मार्ग लगभग 426 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 7 hrs 54 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 34 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 55 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:20 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:55 बजे रवाना होती है।
किशनगढ़ में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Kishangarh, Udiapole शामिल हैं, जबकि पालनपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Airport Circle, Palanpur Jakatnaka हैं।
आरटीसी और Raj Travels(EXPRESS), Mahaveer Travels (M.T.A) जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 528 से INR 6999.00 तक होती हैं।



