असोतरा से पालनपुर तक का बस मार्ग लगभग 267 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 20 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:55 बजे रवाना होती है।
असोतरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bharahmaji ka mandir, Braham Dham Mandir, Braham dham mandir शामिल हैं, जबकि पालनपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Airport Circle, Dharampur Chowkdi हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 700 से INR 2200.00 तक होती हैं।



