असोतरा से पालनपुर तक का बस मार्ग लगभग 267 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 7 hrs 38 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 18:45 बजे रवाना होती है।
असोतरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bharahmaji ka mandir, Braham Dham Mandir, Braham dham mandir शामिल हैं, जबकि पालनपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Airport Circle हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1000 से INR 2000.00 तक होती हैं।



