हिरियूर और शिरपुर के बीच प्रतिदिन 2 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 22 hrs 38 mins में 946 kms की दूरी तय करती है। आप हिरियूर से शिरपुर तक IINR 3800 से INR 5250.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 19:45 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 21:15 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Hiriyur - Near Hiriyur By Pass हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट 3 Hours Stop in Aurangabad Humsafar Lounge-Chopda Phata Dahivad Bridge Below Shirpur Highway हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, हिरियूर से शिरपुर तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि , जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, हिरियूर से शिरपुर बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



