हैलोल से शिवपुरी (माध्य प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 634 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 14 hrs 55 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 11:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 20:30 बजे रवाना होती है।
हैलोल में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Halol char rasta-aangan hotel शामिल हैं, जबकि शिवपुरी (माध्य प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Shivpuri, Vidisha Bypass हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1311 से INR 5000.00 तक होती हैं।



