बीड से अजंता (औरंगाबाद) तक का बस मार्ग लगभग 200 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 4 hrs 45 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 03:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 08:05 बजे रवाना होती है।
बीड में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bypass, SR Travels Bus Stand शामिल हैं, जबकि अजंता (औरंगाबाद) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Ajanta Bypass, Bus Stand हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 850 से INR 2500.00 तक होती हैं।



